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仿生智能孔雀研究

仿生学是一门新兴学科,应用广泛。仿生动物也是仿生机器人或机器人的重要门类。本课题研制了高仿真的孔雀机器人,孔雀可以做开屏、点头、转体、转体等各种动作,可以与观众进行自然语音对话,通过摄像头能够检测和识别观众人数及衣服颜色,并根据人数、服装颜色种类和鲜艳程度开屏。仿真智能孔雀由上位机进行语音识别和图像识别,通过的RS232串行总线把指令下发到下位机,下位机根据指令控制孔雀各个自由度,完成各种动作。通过对孔雀机器人的学习,可以了解仿生学和仿生机器人的制作过程,学习到电机控制、深度学习、人工智能等内容,了解到语音识别和图像识别的相关内容。


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